隨著稀土永磁材料！電力電子！控制理論的進步，無刷直流電機近年來發(fā)展迅速，被廣泛應(yīng)用在航空航天！數(shù)控機床！伺服系統(tǒng)！工業(yè)自動化等領(lǐng)域"與其他類型電機相比較，無刷直流電機具有動態(tài)響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)矩系數(shù)大，運行效率高等諸多優(yōu)點"但是一旦電機發(fā)生故障，將會對系統(tǒng)造成較大的影響"在電機的所有故障中，機械類的故障占60%,約有80%的機械故障會導致電機偏心川，故有必要對電機的故障進行早期的在線監(jiān)測，以便采取措施進一步提高電機的可靠性"本文采用定子電流頻譜分析法，對不同控制方桉下，無刷直流電機轉(zhuǎn)子的動態(tài)偏心故障進行研究"理想情況下，電機的定轉(zhuǎn)子軸心位于同一個圓心點，其徑向最小氣隙長度在空間是固定的，當由于轉(zhuǎn)子軸彎曲！臨界速度時的機械共振！軸承磨損等原因?qū)е露ㄞD(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻時，就會發(fā)生偏心故障〔。j"它包括動態(tài)偏心和靜態(tài)偏心，如果偏心的程度進一步加大，所產(chǎn)生的不平衡磁拉力將會使電機的定轉(zhuǎn)子相互摩擦，最終導致電機的損壞〔?！?

    近年來，電機故障檢測方面的研究有了較大的發(fā)展，但是大部分的故障檢測方法針對開環(huán)系統(tǒng)設(shè)計，對閉環(huán)系統(tǒng)不太適用"閉環(huán)控制系統(tǒng)本身對故障有一定的抑制作用，會給故障的檢測帶來很大的難度"文獻[48中對閉環(huán)控制影響故障信號做了理論推測：電機的故障可以作為設(shè)備參數(shù)變化而被辨識，由于控制器在有故障的情況下仍然迫使受控變量趨近參考值，所以控制器輸出變化反映了故障的存在和類型，但文中缺乏相應(yīng)的論證"文獻75〕通過彷真，證明了閉環(huán)系統(tǒng)會給故障的檢測帶來一定的影響，但采用的模型較為抽象，并沒有給出控制系統(tǒng)對具體故障的影響程度"本文首先對無刷直流電機動態(tài)偏心故障時的定子電流做頻譜分析，驗證了轉(zhuǎn)子偏心故障的特征頻率可以作為故障檢測的手段，然后搭建了無刷直流電機的控制系統(tǒng)模型，通過求取不同控制方桉時的故障特征頻率幅值，來研究控制系統(tǒng)對故障信號的影響"本文得到的相關(guān)結(jié)論能夠為工程上的故障檢測提供理論參考依據(jù)。